Statue de l'Ours et de l'Arbousier, symbole de Madrid, sur la place Puerta del Sol. "50 Años en Sol

Madrid : Top 10 activités et visites
Que faire, que voir, que découvrir ?

Statue de l'Ours et de l'Arbousier, symbole de Madrid, sur la place Puerta del Sol. "50 Años en Sol

Vous recherchez que faire à Madrid ? Que voir et découvrir dans ses alentours ? Nous avons visité la capitale espagnole à trois reprises, en janvier, mai et septembre. Célèbre pour ses musées, son palais royal et ses grandes places, la plus grande ville du pays attire de plus en plus de visiteurs. Notre TOP 10 regroupe ses sites et activités incontournables : monuments, attractions touristiques, quartiers authentiques, excursions autour de la ville, etc. Vous trouverez aussi des bons plans pour tout organiser. Bonne visite de Madrid.

✍️  Par Caroline & François Bellot   Icône Instagram colorée
  Trois séjours à Madrid
🔄  Mis à jour le : 24 juin 2026

  Pas de rédaction et photos par IA, nos conseils sont basés sur nos voyages à Madrid.

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1. Visiter les musées d’art de Madrid : Prado, Reina Sophia & Thyssen

  • Payant ($) – Réservation conseillée (sauf gratuité à certains jours ou horaires)

Madrid est une ville très appréciée par les amateurs d’art. On y trouve en effet 3 musées de renommée mondiale, tous situés à proximité les uns des autres, sur la « Paseo del Arte » : le Prado (grandes collections de peintures européennes et sûrement l’un des plus célèbres musées au monde), le Musée Reina Sofia (collections d’art moderne, dont le célèbre tableau Guernica de Picasso) et le Thyssen-Bornemisza (collections d’art ancien, moderne et contemporain).

Comment visiter les musées de Madrid ?

Les collections permanentes des musées sont accessibles gratuitement, à certains horaires et jours de la semaine (les expositions temporaires sont accessibles uniquement avec un billet payant). Même sans être passionné d’art, il serait donc dommage de ne pas en profiter.

  • Prado : gratuit de 18h à 20h du lundi au samedi, et de 17h à 19h le dimanche.
  • Musée Reina Sofia : fermé le mardi. Gratuit de 19h à 21h le lundi et du mercredi au samedi, et de 12h30 à 14h30 le dimanche.
  • Thyssen-Bornemisza : gratuit le lundi de 12h à 16h.
    • Ces horaires sont susceptibles de changer, nous vous invitons à les vérifier avant votre visite.

Si vous aimez l’art et les musées, les visites payantes en dehors de ces horaires sont plus agréables. Les horaires de gratuité sont restreints et ce sont évidemment les plus bondés. Cela entraine une longue attente à la fois à l’entrée mais aussi dans les couloirs et autour des plus belles œuvres, notamment au Prado. Avec un billet coupe-file, vous disposerez de plus de temps, d’une ambiance calme et d’un accès aux expositions temporaires (souvent intéressantes).

Prix des meilleurs musées & Réservation facile en français :

Ces billets font gagner du temps et donnent accès aux expositions temporaires. Vous pouvez aussi consulter les sites officiels de chaque musée : Prado / Reina Sofia / Thyssen-Bornemisza (sites en anglais uniquement)

Où dormir à Madrid ?

Retrouvez notre sélection des meilleurs hébergements à Madrid à la fin de ce guide.

2. Se promener dans le Parc du Retiro

  • Gratuit : Parc & Palais de Cristal
  • Payant : barques & segway ($)

Le plus célèbre parc de Madrid, crée il y a près de 4 siècles, offre de belles possibilités de balades. Les jardins sont magnifiques et bien entretenus, et l’on y trouve plusieurs sites remarquables (grand bassin dominant le monument à Alphonse XII, Palais de Crystal, sculptures et fontaines, etc.).

Que faire et que voir dans le parc du Retiro à Madrid ?

Si vous cherchez des activités à faire au parc du Retiro, louez une barque pour vous balader sur le grand bassin. Des tours en segway sont également proposés en français. Le segway est un moyen de transport original qui permet de se déplacer sans effort. N’hésitez pas à le tester !

Au sein du parc, on trouve aussi une structure assez originale : le Palais de Crystal. Construit en 1887, cet édifice de métal et de verre possède une belle architecture et s’intègre parfaitement dans le décor. Il est possible de le visiter gratuitement, pour observer différentes expositions.

Idées d’activités dans le parc & Réservation en français :

3. Visiter les villes historiques autour de Madrid (Segovie, Tolede…)

  • Gratuit : balade dans les villes
  • Payant : transport / excursions ($) – Réservation conseillée

Si vous passez quelques jours à Madrid, ne manquez pas l’opportunité de visiter deux des plus belles villes d’Espagne : Ségovie et Tolede. Ces deux villes historiques, classées au patrimoine mondial de l’UNESCO, se trouvent à environ 1h de Madrid. La ville d’Ávila peut également valoir le détour.

Comment visiter Tolède et Ségovie ? Où réserver une excursion ?

Ségovie et Tolède sont deux villes superbes mais malheureusement situées à l’opposé par rapport à Madrid. Vous pouvez vous y rendre en bus, avec une voiture de location ou grâce à une excursion groupée. Si vous disposez de suffisamment de temps, vous pouvez prévoir de passer une journée complète dans chaque ville.

La meilleure solution est d’opter pour une excursion guidée d’une journée (c’est ce qu’on a fait). Tout est très bien organisé et permet de voir l’essentiel. Le matin, nous avons visité Tolède (prévoir 1h de route depuis Madrid). C’est une ville médiévale charmante, avec de petites rues qui montent et descendent. Nous sommes notamment montés au sommet du clocher de l’église de San Ildefonso Jesuitas, afin de disposer d’une belle vue sur l’ensemble de la ville. Nous avons ensuite rejoint Ségovie (prévoir environ 2h de trajet). Cette ville dispose de 3 superbes monuments : l’aqueduc romain le mieux préservé au monde, la cathédrale et l’Alcazar (le château de la ville). Des billets pour visiter l’Alcazar était inclus avec notre excursion. Tous ces monuments sont vraiment magnifiques et impressionnants ! Après une belle promenade, nous sommes rentrés à Madrid (prévoir environ 1h15 de trajet).

Ce n’est pas trop dans notre habitude de réserver des excursions mais celle-ci était vraiment bonne. Le bus était confortable et le timing était bon (on disposait de suffisamment de temps dans chaque ville). Des visites guidées sont proposées dans chaque ville mais vous êtes libre d’y participer ou non, vous pouvez donc vous balader librement (le fait que les guides ne parlent pas français ne pose donc aucun problème). On vous recommande clairement cette excursion si vous disposez d’une journée libre lors de votre séjour à Madrid !

Vous pouvez également partir à la découverte d’Ávila, une ville entourée par d’immenses murailles médiévales. Cette ville est sans doute moins intéressante que Tolède et Ségovie, mais les remparts restent impressionnants. Il existe même un tour qui permet de découvrir les 3 villes en une journée (attendez vous à un programme chargé).

Prix des meilleures excursions au départ de Madrid & Réservation facile en français :

  Voir toutes les excursions au départ de Madrid (autres combinaisons possibles)

4. Visiter le Palais Royal et admirer la Cathédrale de l’Almudena

  • Gratuit : Cathédrale
  • Payant : Palais ($) – Réservation conseillée

Ces deux superbes monuments sont situés juste à côté l’un de l’autre. La cathédrale, dont la construction a débuté en 1883, est vraiment impressionnante. Le Palais Royal a lui été construit entre 1738 et 1755, et a notamment servi de résidence au roi Charles III. Il s’agit d’un des plus grands palais d’Europe !

Que réserve la visite du Palais Royal et de la Cathédrale ?

La visite du palais permet de découvrir différentes salles ainsi que le mobilier royal. On a particulièrement aimé l’impressionnante salle du banquet. Nous avons également pu observer une magnifique collection d’armures utilisées par la famille royale, les chevaliers espagnols et les conquistadors depuis le XIIe siècle ! Des visites guidées en français sont également proposées mais nous ne les avons pas testées.

Le billet donne aussi accès à la cour principale, offrant une très belle vue sur le palais et la cathédrale. Il est d’ailleurs possible de visiter gratuitement la cathédrale, bien qu’une donation d’un euro soit recommandée.

Prix des meilleures visites & Réservation :

5. Se balader sur les grandes places (Puerta Del Sol, Plaza Mayor…)

  • Activité gratuite

Impossible de faire un Top 10 des activités à Madrid sans parler de ses immenses places ! Les villes espagnoles sont connues pour leurs grandes places, et Madrid ne fait pas exception à la règle ! On en trouve plus d’une vingtaine, offrant toutes des charmes et attraits différents. Ce sont des endroits sympas pour se balader et profiter de l’ambiance.

Quelles sont les plus belles places à voir à Madrid ?

Les places les plus connues de la ville sont les suivantes :

  • Puerta Del Sol : il s’agit sans aucun doute de la place la plus connue et la plus touristique, mais aussi de celle qui nous a le moins charmé. Véritablement incontournable car située en plein cœur de la ville, la place est grouillante de monde du matin au soir. On y voit de nombreux spectacles de rue ainsi que la célèbre sculpture de l’Ours et l’Arbousier.
  • Plaza Mayor : il s’agit de l’une des plus grandes places de la ville, entièrement piétonne et entourée de bâtiment. C’est un lieu impressionnant, où il est agréable de se balader.
  • Place de Cybèle : ce site est principalement réputé pour deux magnifiques monuments : le Palais de Cybèle et la fontaine du même nom. Attention néanmoins, il ne s’agit pas d’une place piétonne mais plutôt d’un immense rond point. A proximité, on peut également observer l’imposant bâtiment de la Banque d’Espagne ainsi que la superbe Porte d’Alcalá (l’un des plus célèbres monuments de la ville).

On trouve bien d’autres places dans la ville, et il est difficile pour nous de toutes les décrire… On vous conseille donc simplement de vous balader et de passer par les places que vous pourriez trouver à proximité. Chacune d’elle a son propre charme !

6. Visiter le stade du Real Madrid, une activité pour les fans de foot

  • Payant ($) – Réservation conseillée

Le Real Madrid a été désigné par la FIFA comme le plus grand club de football du XXe siècle. Il serait donc dommage de ne pas profiter d’un séjour dans la capitale espagnol pour voir un match de ce club mythique. Si vous préférez, vous pouvez également visiter le stade Santiago Bernabeu pour découvrir toutes ses installations !

Comment visiter le stade du Real Madrid ?

La visite du stade permet de se rendre compte de l’envers du décor d’un club de foot. On pénètre vraiment au cœur des coulisse !  Il est notamment possible de découvrir les tribunes, les vestiaires, les bancs de touche, le terrain, les salles de conférence… Bien entendu, la visite permet également d’observer la galerie des trophées collectés par le club (sont doute la plus impressionnante au monde avec toute les coupes d’Europe) ! C’est une activité presque immanquable pour les amateurs de football.

  Réservation conseillée pour profiter du coupe-file : prenez quelques minutes pour réserver votre billet en ligne, vous gagnerez un temps précieux en évitant la file pour acheter son billet sur place (le prix en ligne est égal ou inférieur au prix proposé sur place).

Prix de cette activité à Madrid & Réservation facile en français :

7. Flâner dans les quartiers branchés à pied, en vélo ou en soirée

  • Gratuit : balades & visites guidées
  • Payant : bars ($), tours à vélo ($)

Madrid est une très bonne ville pour se balader, boire un verre ou faire la fête. Les quartiers les plus appréciés des locaux sont Chuenca, Huertas, Malasaña, et la Latina. En plus des balades à pieds, n’hésitez pas à envisager de parcourir la ville à vélo. Ce moyen de transport se prête parfaitement à la découverte !

Que faire et que voir dans les quartiers branchés de Madrid ?

Pour profiter de l’ambiance, il suffit de se balader et d’improviser ! Si vous recherchez que faire à Madrid en soirée, les quartiers cités ci-dessus sont très animés et fréquentés par les madrilènes ! On y trouve de nombreux bars et des restaurants pour tous les goûts.

La Meson de la Guitarra, située à proximité de la Plaza Mayor, propose par exemple une ambiance détendu. Des groupes de musiciens qui jouent en live. Il y a aussi plusieurs « rooftops » sympas (bars dont la terrasse est située au sommet d’un immeuble) tels que The Roof Bar, Hat, El Viajero ou encore le Circulo de Bellas Arte.

Prix des meilleures visites guidées & Réservation facile en français :

8. Découvrir la vie locale : bars à tapas, marchés et shopping

  • Gratuit : accès aux marchés et boutiques
  • Payant : tapas, repas et shopping ($ ou $$)

Madrid vous réserve bien d’autres surprises… Tout d’abord on mange bien ! La ville recèle de bars à tapas (des petits hors d’œuvres accompagnant les verres, et pouvant constituer un repas entier si l’on en commande plusieurs) et de bons restaurants. On peut également se rendre au Mercado San Miguel pour faire d’excellentes dégustations. Côté shopping, on trouve de nombreuses boutiques de qualité un peu partout dans la capitale. Pour des achats atypiques, faites un détour par « El Rastro », un marché aux puces ayant lieu tous les dimanches dans le quartier de la Latina !

Quels sont les sites locaux les plus sympas ?

On trouve à Madrid le plus vieux restaurant du monde : le Sobrino de Botín (selon le Guiness Book des records). Ouvert en 1725, ce lieu propose d’excellents plats régionaux, mais qui sont bien entendu vendus plus chers qu’ailleurs…

Pour allier plaisirs gustatifs et découverte de la ville, faites un tour au Mercado San Miguel. Situé en plein centre de la ville, ce charmant marché couvert propose de nombreux fruits, plats cuisinés et autres tapas vraiment délicieux. Seuls problèmes : le lieu est très fréquenté et les prix sont relativement élevés. Enfin, pour les amateurs de jambon, les restaurants « Museo del Jamón » proposent des dizaines de variétés de jambons et de charcuteries aux goûts vraiment fins. Malheureusement, ces restaurants sont eux aussi bondés… Sinon, on vous recommande tout simplement de vous balader et de vous arrêter dans les bars à tapas qui vous sembleront les plus accueillants !

Pour le shopping, les meilleurs quartiers sont Salamanca, Chueca, Sol et l’avenue Gran Via (l’équivalent madrilène des Champs Elysées). Notez que le plus grand groupe d’habillement au monde, Inditex, est espagnol. Il possède des marques telles que Zara, Pull and Bear, Bershka qu’on retrouve évidemment un peu partout dans la capitale.

Enfin, le marché « El Rastro » est sympa pour son ambiance et ses bibelots. Ne vous attendez pas à trouver les derniers gadgets à la mode ou des fringues dernier cri. On a plutôt l’impression d’être dans les années 90, avec une ambiance assez cool

9. Voir un spectacle de Flamenco à Madrid

  • Payant ($) – Réservation conseillée

De superbes spectacles de flamenco sont proposés à Madrid. Bien que cette danse soit née en Andalousie, elle est aujourd’hui très populaire dans la capitale espagnole et fait désormais partie du paysage culturel de la ville. Le flamenco met en valeur à la fois les danseurs et les musiciens au cours de représentations endiablées. Les spectacles sont proposés en soirées, avec ou sans dîner, et il est donc facile de les ajouter à votre programme !

Comment voir un spectacle de flamenco à Madrid ?

On peut voir des spectacles de flamenco un peu partout dans la capitale espagnol. Nous avons pu assister à différentes représentations dans différentes salles, chacune possédant leur propre charme. Nous avons indiqué ci-dessous le spectacle qui nous a le plus plu et qu’on vous recommande en priorité pour découvrir cette danse.

Prix des meilleurs spectacles & Réservation facile en français :

 Voir tous les spectacles de Flamenco

10. Voir un véritable temple égyptien au cœur de Madrid

  • Activité gratuite

Plus besoin d’aller sur la terre des pharaons pour voir un véritable temple égyptien ! Le temple d’Amon (également appelé temple de Debod) a été légué par l’Egypte en 1968. Il fut offert à l’Espagne, en reconnaissance de l’aide apportée pour la sauvegarde des sites historiques égyptiens impactés par la construction du barrage d’Assouan. On peut aujourd’hui le voir en plein cœur de Madrid !

Comment voir le temple égyptien à Madrid ?

Parmi toutes les activités à faire à Madrid, c’est sans doute l’une des plus originales ! Qui s’attendrait à voir un temple égyptien au cœur d’une ville européenne ? Le temple n’est pas immense, mais il est possible de le visiter, notamment pour y voir des hiéroglyphes. Le site en lui-même est très joli, avec un beau bassin où se reflètent les arbres et les éléments du temple.

Le site est accessible toute la journée mais la visite du temple n’est possible qu’à certains horaires (variables). Consultez les horaires d’ouverture si la visite vous intéresse. Elle n’est cependant pas indispensable pour apprécier la beauté du lieu, et nous vous conseillons vivement de vous y rendre en fin de journée. On peut en effet y observer de beaux couchers de soleil en profitant d’un magnifique panorama sur la ville.

Autres sites et activités à découvrir à Madrid

Vous cherchez d’autres choses à faire à Madrid ? Voici d’autres attractions et activités pour pimenter votre séjour :

  • Parque de Atracciones – Billet d’entrée : le plus vieux parc d’attractions de Madrid propose de belles montagnes russes, des jeux pour enfants ou bien encore une tour de chute libre (63 mètres) ! Il est situé à proximité du zoo.
  •  Parque Warner – Billet pour le parc d’attractions : si vous recherchez que faire à Madrid avec des enfants, ce parc d’attractions est fait pour vous ! Il est entièrement dédié aux personnages de la Warner, tels que Batman, Superman ou encore les Looney Tunes. On y trouve des attractions pour toute la famille, mais aussi des montagnes russes extrêmes ! Le parc est situé dans la banlieue sud de Madrid.
  • Hammam Al Andalus – Billet pour une séance bien-être : ce superbe hammam traditionnel se trouve dans le centre de Madrid. On peut y prendre des bains chauds ou profiter de massages et de nettoyages de peau. Avec son architecture magnifique et son ambiance unique, c’est l’un des centres de bien-être les plus réputés du pays.
  • Zoo-aquarium de Madrid – Billet d’entrée : comme son nom l’indique, ce parc animalier propose d’observer à la fois des animaux terrestres et des animaux aquatiques. C’est le seul zoo d’Espagne où l’on peut voir des pandas.
  • Musée des illusions – Billet d’entrée : c’est un espace très original qui permet de prendre des photos assez folles en jouant sur des illusions d’optique de grande envergure. Vous passerez un très bon moment si vous le visitez entre amis ou en famille.
  • Arènes de Las Ventas – Billet d’entrée : il s’agit des plus grandes arènes de tauromachie du monde, impressionnantes depuis l’extérieur. Bien que le lieu semble exceptionnel, nous avons décidé de ne pas le visiter en raison de la mise à mort des taureaux lors des spectacles de corrida.
  • Stade Riyadh Air Metropolitan – Billet pour une visite : comme celui du Real Madrid, le nouveau stade de l’Atlético Madrid peut aussi être visité (tribunes, salles de presse, vestiaires, etc.).
  • MAN (site officiel du musée national d’archéologie – paiement sur place) : c’est l’un des plus importants musées archéologiques du monde ! Les collections présentent de nombreux objets et ustensiles utilisés par les civilisations du bassin méditerranéen, de la préhistoire jusqu’au XIXe siècle (amphores, pièces de céramique, etc.). L’entrée est gratuite le samedi à partir de 14h, ainsi que le dimanche matin.
  • Musée Naval (site officiel en anglais – paiement sur place) : ce musée gratuit permet d’observer de belles maquettes de navires ainsi que des objets historiques utilisés par l’armada espagnole.
  • Gare d’Atocha : la plus grande gare d’Espagne est dotée d’une belle architecture et d’un décor atypique, avec d’immenses plantes exotiques présentes dans le bâtiment. On peut aussi y voir le mémorial dédié aux victimes de l’attentat du 11 mars 2004.

Des activités sportives très cools sont également proposées autour de Madrid. Voici les meilleurs :

Bons plans pour visiter Madrid et organiser votre voyage

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Visites guidées en français et bus touristique pour visiter Madrid

💬 Plusieurs visites en français permettent d’obtenir des informations sur la ville et son histoire :

  • Visite guidée GRATUITE de Madrid – En français : super tour en compagnie d’un local francophone. Il suffit de donner un pourboire à la fin de la visite (bon plan pour les petits budgets).
  • Sélection de visites guidées en français : tours guidés des musées, visites thématiques, tours privés, etc.
  • Tour en bus touristique à arrêts multiples : pratiques pour visiter Madrid, ces bus à toit ouvert proposent des arrêts aux principaux sites touristiques de la ville. Il est possible de descendre ou monter à chaque arrêt, autant de fois qu’on le souhaite durant la durée de validité des tickets. Des commentaires audios en français sont également proposées tout au long du circuit.

Location de voiture à Madrid (annulation gratuite)

🚗  Si vous souhaitez explorer les environs de Madrid, pensez à réserver sur internet avant votre départ, les prix sur place sont plus élevés (et ils augmentent avec le temps) ! On vous conseille le site Discover Cars qu’on utilise pour tous nos road trips à l’étranger. L’annulation est gratuite alors n’hésitez pas.

Autres liens utiles : avion, transferts, chèques vacances, etc.

 Réserver votre billet d’avion jusqu’à Madrid (et payer en chèques vacances) : on recommande d’utiliser les comparateurs Ulysse (chèques vacances acceptés – site très bien noté et sans frais cachés) ou Skyscanner (site le plus connu pour les billets d’avion).
 Réserver un transfert entre l’aéroport de Madrid et votre hôtel (à l’aller ou au retour) : pour faciliter votre arrivée ou votre départ, vous pouvez réserver facilement un transfert sur Civitatis. Une voiture vous attendra avec une pancarte à votre nom à votre arrivée ou viendra vous chercher directement à votre hôtel pour votre départ.
  Réserver d’autres activités touristiques à Madrid : nous avons pris le temps de sélectionner les meilleurs offres disponibles sur le net et de les indiquer dans l’article. Si vous voulez plus de choix, vous pouvez visiter les sites suivants : Get Your Guide / Civitatis / Viator.
  Consulter d’autres sites d’information sur Madrid : si vous souhaitez obtenir encore plus d’informations sur la ville, vous pouvez consulter le site de l’office du tourisme de Madrid ou le blog Bonjour Madrid.

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